萧北冥<师兄妹>钟雪漫
萧北冥与钟雪漫师从前大理寺卿诸葛通，青梅竹马。三年前萧北冥被诬陷时，钟雪漫亲眼目睹部分场景，内心挣扎。三年后萧北冥归来，通过共同侦破‘无头新娘案’取得钟雪漫的初步信任，两人并肩追查夜煞真相。
萧北冥<盟友>风清浊
风清浊因追查一桩江湖灭门案与萧北冥在义庄相遇，两人联手制服伪装成尸体的杀手。风清浊钦佩萧北冥的智谋与坚持，此后多次在萧北冥被朝廷追兵围困时，利用其高超轻功助其脱身。
萧北冥<调查对象>霍黛蓉
萧北冥在查案中发现霍家钱庄有不明资金往来，与几起命案死者生前活动轨迹吻合。他以落魄书生身份接近霍黛蓉，在一次霍家诗会上巧妙套取信息，引起霍黛蓉的注意和怀疑。
萧北冥<伯乐>童双
萧北冥为破解机关密信，在街头发现童双用自制机关锁赢走所有赌注。他出题考验后，将童双从市井带回，提供庇护并让其参与破解夜煞留下的‘九连环血字谜’，童双视其为知己与导师。
萧北冥<化敌为友>诸葛孔云
诸葛孔云起初坚信萧北冥是杀父仇人，在刑部大牢亲自审讯。萧北冥通过分析诸葛通遗物上一处被忽略的蜡痕，指出真凶另有其人，并愿以自身为饵引出凶手。诸葛孔云被其诚意与推理折服，转而暗中协助。
萧北冥<上下级>方天正
方天正曾是萧北冥在刑部的直属上司，欣赏其才华。夜煞案发后，方天正承受巨大压力，曾私下询问萧北冥是否真有冤情，并在朝堂上以‘证据未全’为由，暂缓了对萧北冥的格杀令。
萧北冥<师徒>诸葛通
诸葛通将萧北冥从边关带回，倾囊相授断案之术，视如己出。风波湖婚宴上，诸葛通将象征大理寺传承的‘定风珠’私下交给萧北冥，不久后便遇害，此物成为关键线索。萧北冥毕生以洗刷师门之耻为目标。
萧北冥<旧部之子>钟云赤
钟云赤曾是萧北冥父亲的军中同袍。萧北冥父亲战死后，钟云赤对其多有照拂。夜煞案发后，钟云赤虽远在边关，仍派人送信给钟雪漫，提醒她‘北冥性直，需防小人构陷’，暗示朝中有人布局。
萧北冥<情报源>老臭虫
萧北冥逃亡期间，曾救下被仇家追杀的老臭虫。老臭虫为报恩，利用丐帮网络，为萧北冥提供了‘鬼判阴三’曾在风波湖案发前夜出现在湖心岛’的关键情报。
萧北冥<君与囚>大齐皇帝
皇帝在御书房单独召见伪装潜入的萧北冥，萧北冥呈上部分证据，直言夜煞案是动摇国本的阴谋。皇帝未立即表态，但默许了萧北冥‘暗中查案，引出真凶’的请求，实则将其作为肃清朝局的棋子。
萧北冥<主从>朱一铁
朱一铁是萧北冥父亲旧部遗孤，被萧北冥安置在京城。三年来，朱一铁一直通过铁铺的火炉暗格与萧北冥保持单向联系，为其打造特制飞爪、缩骨钥匙等查案工具。
萧北冥<政敌>沈敝
萧北冥查到当年主张迅速结案、将罪名定死在自己身上的朝堂推力主要来自首辅沈敝一党。沈敝的门生多次在公开场合抨击萧北冥，称其归来是‘妖孽再临，惑乱民心’。
萧北冥<质疑者>天官苗杰
苗杰曾向皇帝进言‘荧惑守心，煞星临世’，直指萧北冥归来带来的动荡。萧北冥在调查一桩利用星象杀人的案件时，发现手法与钦天监记载的某种古法吻合，从而怀疑苗杰并非单纯的观测者。
萧北冥<嫌犯>通灵人眉白鱼
眉白鱼利用‘通灵’手段，在为一户被灭门的高官家眷‘招魂’时，准确说出了只有凶手和办案人员才知道的细节。萧北冥伪装成富商上门求问前程，实则暗中测试其虚实，发现其有同伙在幕后传递信息。
萧北冥<对立者>方寅
方寅为在父亲面前表现，带人围捕萧北冥，在城隍庙发生激烈冲突。萧北冥本可伤他，却只夺其佩剑，并说‘令尊为官不易，莫要被人当刀使’，方寅恼羞成怒，敌意更深。
萧北冥<追缉者>蒋义
蒋义奉命追捕萧北冥，在一次巷战中，萧北冥为救一个险些被马车撞倒的盲眼老妇而暴露行踪，被蒋义箭矢所伤。萧北冥逃脱后，蒋义在老妇处得知真相，对自己追捕的‘恶魔’产生了第一次怀疑。
萧北冥<调查对象>霍宗耀
萧北冥通过童双破解的账本密码，发现霍宗耀与已故的秦业侍郎有巨额秘密资金往来，且时间点在风波湖案前后。他设计让霍黛蓉‘偶然’听到一段关于其父旧事的对话，从而引发霍家内部矛盾，获取线索。
萧北冥<死敌>武烈
武烈奉皇命格杀勿论，在皇宫夜宴刺杀事件中，与潜入保护的萧北冥在屋顶正面交手，两人武功伯仲之间，萧北冥为救驾硬接武烈一掌而受伤。武烈认定萧北冥就是刺客，誓要将其擒杀。
萧北冥<质询方>陆文忠
萧北冥列出三名在夜煞案后迅速升迁的官员名单，发现他们都曾是陆文忠的门生。他通过樊敬志御史的渠道，将一份匿名质疑吏部考核不公的文书递到了朝会上，间接向陆文忠施压。
萧北冥<线索提供者>秦业
萧北冥夜探工部档案库，找到秦业生前批复的风波湖堤坝加固文书，发现所用石料规格与现场残骸不符，且有一批昂贵石料去向不明。这份文书成为指证有人故意制造‘湖难’假象的关键物证。
萧北冥<暗助者>樊敬志
樊敬志在都察院收到匿名投递的、关于吴锥贪腐的证据副本后，决定上书。萧北冥则在暗中保护其安全，挫败了一次针对樊敬志的灭口行动，两人虽未见面，但形成了默契。
萧北冥<调查对象>吴锥
萧北冥与童双潜入吴锥府邸，发现其书房密室中藏有与霍家钱庄票据相连的账本，记录了通过漕运走私军械的流水。吴锥回府时，萧北冥伪装成鬼判阴三的杀手对其进行恐吓，逼其慌乱中露出马脚。
萧北冥<宿敌>鬼判阴三
鬼判阴三受雇于幕后黑手，多次刺杀案件关键证人。萧北冥在义庄设局，用一具伪装成自己的尸体引阴三现身，两人在停尸房展开生死搏斗，萧北冥以诸葛通所授的‘定风指’击伤阴三，但被其用毒雾逃脱。
萧北冥<委托人>北海
萧北冥用一颗从杀手身上取下的淬毒透骨钉作为信物，找到北海，支付重金购买‘三年前，京城谁大规模订购过这种江南特产的毒钉’的情报。北海三日后给出了指向军器监的模糊线索。
